Какое масло заливать в Nissan Cedric BJY31?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VQ20D (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 4.1л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 1.7л. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л